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在直三棱柱ABOA1B1O1中，∠AOB＝
，AO＝4，BO＝2，AA1＝4，D为A1B1的中点，在如图所示的空间直角坐标系中，求
的坐标．
为单位正交基底，且
，则向量
的坐标是_____________.已知O为坐标原点,A,B,C三点的坐标分别是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3)，求适合下列条件的点P的坐标:
（1）
(
-
)；
（2）
(-).
（1）
(-)；（2）
(-).
同向的单位向量
__________．设O-ABC是四面体，G1是△ABC的重心，G是OG1上一点，且OG=3GG1，若
=x
+y
+z
，则(x，y，z)为__________
=x+y+z，则(x，y，z)为__________
，且
，则
为单位正交基，且
，则向量
的坐标是
则
.
，则向量
与向量
的夹角是（ ）
中，
，点
是
的中点，点
在
上，设二面角
的大小为
．
时，求
的长；
时，求
的长．