码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

1.控制柜；2.示数器；3.气体发生装置；4.真空发生装置；5.操作机；6.机械手爪；7.货物；8.传送带；9.托盘
（1）为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人；B.保护人；C.发展人中选择合适的选项，将 序号填写在“  ”处)；
（2）该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制；B.闭环控制；C.机械手爪；D.货物中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（3）该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置；B.货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（4）码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“___________”(在 A.目的性；B.动态性；C.整体性；D.环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（5）为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器；B.压力传感器； C.红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“  ”处)；

   如图所示为一款自动浇水灌溉器，输入端接在水龙头上，安装好电池，设置好浇水时间和浇水间隔时间后，“时钟系统”就会在特定的时间控制着电磁继电器的开关，相应地电磁阀会开启或关闭，输出端的毛细管、喷头实现对花卉自动滴灌或喷淋。完成以下题目。

【小题1】下列关于该自动浇水灌溉器的分析中正确的是

A．各要素可以任意增减，所以这不是系统

B．这是一个系统，该系统中有水的流动，体现了系统的动态性

C．设计时，先考虑花卉的特性和喷头的数量，再考虑设置浇水的时间和浇水的间隔时间等，体现了系统分析的整体性原则、综合性原则

D．增加湿度感应器控制阀门，实现雨天不浇水，说明增加系统的要素可以优化系统，还可以增加流量计和温度计等

【小题2】把浇灌器的电磁阀门作为被控对象进行分析，下列描述正确的是

A．控制器是一个“时钟系统”

B．输入量是水龙头，输出量是电磁阀门的开启或关闭

C．执行器是一个电磁继电器，该控制是液压控制

D．增加湿度传感器，检测到如果是下雨天则关闭时钟，那么湿度传感器起到反馈的作用

小明同学想要设计一款智能风扇控制系统，提出功能设计要求是：当人远离风扇时，风扇能够自动断电关闭，反之则能启动；当人在风扇周围时，人走到某一位置，风扇也能够跟到相应位置吹风。下列是小明同学的构思，其中不恰当的是

A．智能风扇设计时，应分成自动开关子系统和自动跟踪子系统

B．在设计自动跟踪子系统时，该子系统可以设计成闭环控制系统

C．在设计自动开关子系统时，可以采用电子开关作为执行器

D．智能风扇控制系统只需要检测人，则该系统只需红外线传感器

如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息，主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置，执行相应的命令，从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（2）该系统的执行器和被控对象是_______和_______（在①旅客；②门扇；③身份证、车票；④主控制器；⑤马达或电锁中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）不属于该控制系统干扰因素的是_______（在①车票信息无效，门扇无法打开；②门扇被异物卡住；③电压不够，电机无法工作中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（4）在设计该系统时，需要考虑读卡的准确性和多样性，门扇反应时间，成本等多样目标，这体现了系统分析的_______原则（在①整体性；②综合性；③科学性中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)。

我们把银行、宾馆的自动门说成是开环控制，其原因是：（   ）

A．它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制

B．打开动作后的控制过程不再需要检测装置来参与控制过程

C．功能单一的控制系统叫开环控制

D．价格便宜的控制系统叫开环控制

下列选项中不属于黑箱方法的是(   )

A．国际象棋中的人机对弈	B．用万用表去测试一段电路是否断路
C．中医看病的“望闻问切”	D．通过拍打西瓜表面来判断西瓜成熟情况

汽车安全气囊控制系统的工用过程是：传感器检测到汽车碰撞信号，经诊断模块判定和处理后，触发气体发生器给气囊充气。该控制系统的被控对象是：（   ）

A．被气囊保护的人

B．气囊

C．诊断模块

D．气体发生器

冰箱在恒温控制工作过程中，会受下列因素影响而使其温度发生改变：①开关冰箱门，②电源电压不稳，③有人在冰箱边烤火，④箱内温控器失灵，其中属于温度控制系统中的干扰因素的是：（   ）

A．①②③④

B．①②③

C．①②④

D．①③④

如图是一个蒸汽加热的热水槽，冷水流入到水槽内，通过槽内蛇形盘管进行加热，加热后的热水流出热水槽。如果冷水流量加大，水槽内的温度下降，蒸汽阀开大，加大蒸汽的流量，冷水流量变小，加热槽水温上升，蒸汽阀门关小，蒸汽流量变小。控制加热槽内的温度稳定。


（1）请补充完整蒸汽加热水槽自动控制系统方框图。________
（2）水温检测仪将检测到的水温信号传送给TC装置与输入端信号进行比较的过程称为________；
（3）由于水中杂质在水温检测器上的沉淀，致使水温经常性发生偏差，这种设定状态以外的变化因素称为________。

如图所示是一款自动感应垃圾桶，当手伸至一定距离时，垃圾桶上方的红外线感应器将侦测到的信号输入电路模块，电路模块控制电机转动，电机转动开启桶盖。当手离开后一段时间，桶盖自动关闭。下列对该控制系统的分析中不正确的是（  ）

A．被控对象是垃圾桶盖

B．控制器是电路模块

C．执行器是红外线感应器

D．输入量是手的红外线信号