某建筑科技馆，设计人员采用了先进的建筑节能技术，如日光照明系统、雨水收集系统、电梯势能发电系统等。其中，开（关）窗控制系统工作原理是：当馆内二氧化碳浓度较高时，控制电路控制液压装置开启窗户；反之，自动关闭。针对开窗控制系统，请回答下列问题：
（1）从控制过程中有无人工干预的情形来份，该开窗控制属于①_______控制；按有无反馈分，该开窗控制系统属于②_______ 控制系统。
（2）该开窗控制系统输入量是③_______,执行器是④________，被控对象是⑤_______,输出量是⑥________。

我们把银行、宾馆的自动门说成是开环控制，其原因是：（   ）

A．它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制

B．打开动作后的控制过程不再需要检测装置来参与控制过程

C．功能单一的控制系统叫开环控制

D．价格便宜的控制系统叫开环控制

下列对交通路口红绿灯定时控制系统的设计分析不正确的是(    )

A．该系统是开环控制系统

B．被控对象是按照红绿灯指示行驶的车辆

C．控制器可以选用定时器

D．系统的输入量是设定的时间

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

汽车电子油门控制系统主要有踏板位置传感器、电控单元、电动机和节气门组成。当驾驶员踩下油门时，踏板位置传感器就将位置信号传递给电控单元，电控单元经过分析计算，发出指令给电动机以控制节气门的开度，调整进入发动机燃烧室的可燃混合气的流量。针对汽车电子油门控制系统，请回答以下问题：

（1）从控制过程中有无人工干预的情形来分，该控制系统属于_______控制；按有无反馈来分，该控制系统属于_______控制系统。
（2）该控制系统输入量是_______，控制器是_______，执行器是_______，被控对象是_______。