- 技术与设计(必修)
- 了解控制
- 开环控制系统
- + 闭环控制系统
- 闭环控制系统的组成
- 闭环控制系统的工作过程
- 闭环控制系统方框图
- 控制系统的干扰和反馈
- 电子控制技术(选修)
- 建筑及其设计(选修)
- 简易机器人制作(选修)
- 现代农业技术(选修)
- 家政与生活技术(选修)
- 服装及其设计(选修)
- 汽车驾驶与保养(选修)
如图所示为一款循迹小车,在其车头底部装有两个金属感应探测头,当左探测头探测到金属信号,增加小车右轮电机速度,使车子左转,直到探测头探测不到金属信号;右探测头探测到金属信号时,情况相反;当左右探测头都没有探测到金属信号时,左右轮电机转速相同,车子直行。关于该控制,以下说法正确的是


A.被控对象是轨道 | B.控制器是探测头 |
C.执行器是电机 | D.输入量是车子速度 |
小明同学想要设计一款智能风扇控制系统,提出功能设计要求是:当人远离风扇时,风扇能够自动断电关闭,反之则能启动;当人在风扇周围时,人走到某一位置,风扇也能够跟到相应位置吹风。下列是小明同学的构思,其中不恰当的是
A.智能风扇设计时,应分成自动开关子系统和自动跟踪子系统 |
B.在设计自动跟踪子系统时,该子系统可以设计成闭环控制系统 |
C.在设计自动开关子系统时,可以采用电子开关作为执行器 |
D.智能风扇控制系统只需要检测人,则该系统只需红外线传感器 |
如图是一个蒸汽加热的热水槽,冷水流入到水槽内,通过槽内蛇形盘管进行加热,加热后的热水流出热水槽。如果冷水流量加大,水槽内的温度下降,蒸汽阀开大,加大蒸汽的流量,冷水流量变小,加热槽水温上升,蒸汽阀门关小,蒸汽流量变小。控制加热槽内的温度稳定。


(1)请补充完整蒸汽加热水槽自动控制系统方框图。________
(2)水温检测仪将检测到的水温信号传送给TC装置与输入端信号进行比较的过程称为________;
(3)由于水中杂质在水温检测器上的沉淀,致使水温经常性发生偏差,这种设定状态以外的变化因素称为________。


(1)请补充完整蒸汽加热水槽自动控制系统方框图。________
(2)水温检测仪将检测到的水温信号传送给TC装置与输入端信号进行比较的过程称为________;
(3)由于水中杂质在水温检测器上的沉淀,致使水温经常性发生偏差,这种设定状态以外的变化因素称为________。
下图为小陈设计的一款分拣器的原理图。当按下设备电源按键后,电机运转,带动传送带传送物料。当传感器检测到的物料材质为对应材质时,由PLC控制柜控制相应的气缸推出,使物料离开传送带,进入相应滑槽,实现不同物料分类的功能。根据材料完成下面两题。

【小题1】当铝质材料传感器断路时,将会导致系统无法识别铝质物料。针对这一现象,从系统的角度分析正确的是
【小题2】分拣控制系统的目的是控制不同材质的物料从相应滑槽滑下,若将物料作为被控对象,下列分析正确的是

【小题1】当铝质材料传感器断路时,将会导致系统无法识别铝质物料。针对这一现象,从系统的角度分析正确的是
A.该现象主要体现系统的环境适应性 |
B.铝质物料将全部从铜质滑槽滑出 |
C.既要考虑分拣效率,也要考虑可能带来分拣错误等问题,体现系统分析的综合性原则 |
D.3种材料传感器的排布顺序属于分拣器方案优化的约束条件 |
A.分拣控制系统的执行器是电机 |
B.该控制系统属于闭环、自动控制 |
C.该分拣器模拟人的动作行为,运用了黑箱方法 |
D.系统的控制量是气缸的伸缩状态 |
如图所示是某高楼供水自动增压控制系统示意图,其控制过程为:当罐体水压低于一定值时,微电脑控制器发出指令使增压泵启动,将水压入罐体,提升罐体水压;当罐体水压达到一定值时,增压泵关闭。下列关于该控制系统的分析中正确的是


A.执行器是出水阀门 | B.被控对象是水压表 |
C.输出量是罐体内的实际水压 | D.控制量是增压泵的电流量 |
如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急制车时,迅速收紧安全带,缩短驾驶员身体向前移动的距离,防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器,获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理,进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述,完成以下任务:
(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控中选择合适的选项,将序号填写在“ ”处);
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器;②电子控单元;③安全带;④司机中选择合适的项,将序号填写在“ ”处);
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下,影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力;②提高传感器的控制精度;③改进方向盘材顺中选择合适的一项,将序号填写在“ ”处);
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声;②路面状况;③安全带的张紧力度中选择合适的一项,将序号填写在“ ”处)。

(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控中选择合适的选项,将序号填写在“ ”处);
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器;②电子控单元;③安全带;④司机中选择合适的项,将序号填写在“ ”处);
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下,影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力;②提高传感器的控制精度;③改进方向盘材顺中选择合适的一项,将序号填写在“ ”处);
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声;②路面状况;③安全带的张紧力度中选择合适的一项,将序号填写在“ ”处)。
如图为一款果实采摘机器人,内燃发动机驱动两台油压泵,其中的一台是用于驱动机械手,另一台用于驱动车辆行走,机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度,当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时,智能应用系统驱动伺服电机转动,从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是


A.此控制系统为闭环控制系统 |
B.采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈 |
C.被控量是伺服电机的转动 |
D.预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素 |
如图所示为光电纠偏系统,光电纠偏可对如卷筒纸薄膜,无纺布,织布等卷材进行纠偏,使卷材沿直线前进而不产生蛇形偏差。光电纠偏系统工作原理是由传感器检测单边的位置,以拾取位置偏差信号,由微电脑纠偏控制器将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,来驱动电机丝杠机械装置,修正物料运行时的蛇型偏差?,控制物料沿直线运动。
(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制;B.自动控制;C.开环控制;D.闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座;B.卷材;C.转动轮;D.固定轮中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器;B.湿度传感器;C.温度传感器中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态,随时可以投入运行,减少故障停机日,提高机械完好率、利用率,有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积;B.按时加油换油,油质符合要求;C.加大固定轮的直径;D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项,将序号填写在“____”处)

(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制;B.自动控制;C.开环控制;D.闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座;B.卷材;C.转动轮;D.固定轮中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器;B.湿度传感器;C.温度传感器中选择合适的选项,将序号填写在“______”处);
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态,随时可以投入运行,减少故障停机日,提高机械完好率、利用率,有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积;B.按时加油换油,油质符合要求;C.加大固定轮的直径;D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项,将序号填写在“____”处)
如图所示是一款恒温加热保暖手套,配有专门的电池和充电配件,使用时可三挡智能调温以下对于该手套温度控制系统分析不恰当的是


A.执行器可以选择电热丝 |
B.三档温度调节,说明该控制系统为手动控制 |
C.外界环境温度是该控制系统的干扰因素 |
D.手套的温度控制可以采用闭环控制方式 |
如图所示为电加热开水炉,由水位控制、温度控制和显示控制子系统组成,当炉内水位低于设定水位时,进水阀门打开,同时启动加热,红色指示灯亮,绿色指示灯熄灭;达到设定水位后,进水阀门关闭,并继续加热至 100 摄氏度后停止加热,红色指示灯熄灭,绿色指示灯亮,开水炉进入保温状态。关于该控制系统的说法正确的是( )


A.水位控制子系统的被控对象是进水阀门 |
B.温度控制子系统的被控对象是电热丝 |
C.显示控制子系统的被控对象是红色、绿色指示灯 |
D.此系统包括三个子系统,它们之间相互独立 |