扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制，以下说法不正确的是

A．被控对象是扫地机	B．控制量是马达转速
C．执行器是万向轮	D．输入量是预设与地面距离

某建筑科技馆，设计人员采用了先进的建筑节能技术，如日光照明系统、雨水收集系统、电梯势能发电系统等。其中，开（关）窗控制系统工作原理是：当馆内二氧化碳浓度较高时，控制电路控制液压装置开启窗户；反之，自动关闭。针对开窗控制系统，请回答下列问题：
（1）从控制过程中有无人工干预的情形来份，该开窗控制属于①_______控制；按有无反馈分，该开窗控制系统属于②_______ 控制系统。
（2）该开窗控制系统输入量是③_______,执行器是④________，被控对象是⑤_______,输出量是⑥________。

雨滴感应式自动雨刮器控制系统，能根据雨量大小控制雨刮器转动的速度。传感器检测出雨量大小，把它变成电信号，传递给单片机，单片机根据电信号的强弱控制直流电动机的转速，从而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度与雨量大小相适应。请根据描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该系统的执行器是_______（在①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处），控制量是_______（在①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是_______；
 
（4）以下属于该优化的影响因素的是_______。  
①雨量大小；②车速快慢；③检测装置精度。

如图所示为一款数字扭矩扳手，可以预设扭力值，使用该扳手拧紧螺帽时，高精度扭矩传感器灵敏有效地将施加的扭矩转变为电信号，当施加扭矩达到预设扭力数值时，控制电路控制电子开关闭合，发出声音提示和灯光闪烁警示。下列关于该数字扭距矩扳手的报警控制系统的描述中正确的是（   ）

A．控制方式属于闭环控制

B．输入量是预设扭力值

C．控制量是电子开关的开、合

D．输出量是实际施加扭矩

如图所示是一扇智能窗。智能窗由主机(微电脑控制中心)、传感器、窗户电机及普通玻璃窗户(包括窗框、玻璃、导轨等)等构件组成。没人在家，天气突然变化(下雨、下雪)时，智能窗能自动关好。请针对该智能窗系统回答以下问题：
 
(1)为了让智能窗能在刮大风时也能自动关闭，合理的措施是_______(在下列措施中选择一项，将序号填写在“ ”处)；
①增加遥控电路，能在刮大风时关闭；②安装测风速的传感装置及相关电路；③减小窗户面积，以减少风的通过。
(2)为了让智能窗还有防盗功能，合理的措施是_______、_______ (从下列措施中选择二项，将序号填写在“ ”处)；
①给窗户配锁，开锁后才可以打开窗户；
②采用红外线检测装置，检测是否有人通过窗户；
③采用磁控干簧管及相应电路，检测无人在家时窗户是否被打开或关闭；
④智能窗定时开放。
(3)请根据题目描述的智能窗能在下雨时关闭的控制，补充完整其控制系统方框图(在“ ”处填写相应的内容)；_______

(4)在保证自动运行这一目标的同时，要兼顾降低智能窗成本、符合人机关系等目标，这体现了系统分析的_______原则(在“ ”处填写合适的内容)。