码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

1.控制柜；2.示数器；3.气体发生装置；4.真空发生装置；5.操作机；6.机械手爪；7.货物；8.传送带；9.托盘
（1）为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人；B.保护人；C.发展人中选择合适的选项，将 序号填写在“  ”处)；
（2）该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制；B.闭环控制；C.机械手爪；D.货物中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（3）该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置；B.货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（4）码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“___________”(在 A.目的性；B.动态性；C.整体性；D.环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（5）为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器；B.压力传感器； C.红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“  ”处)；