车发动机冷却系统主要由发动机机体、水泵、散热器、节温器以及附属装置等组成。当冷车启动时，在冷却液未达到一定温度前节温器关闭主阀门，此时冷却液不流经散热器而只在发动机内小循环，从而使发动机能很快升温到适宜的温度。随着发动机温度的升高，冷却液温度升高到一定温度时，节温器开启主阀门，这时冷却液从发动机出来后经过散热器散热，再 经水泵重新进入发动机，将多余的热量带走，从而使发动机保持在设定的工作温度。下列关 于该控制系统的分析中不正确的是（    ）

A．该系统的控制器是节温器	B．该系统的被控对象是发动机
C．该系统的执行器是水泵	D．该控制系统存在反馈过程

扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制，以下说法不正确的是

A．被控对象是扫地机	B．控制量是马达转速
C．执行器是万向轮	D．输入量是预设与地面距离

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。

下图是加热炉的温度自动控制示意图，请根据你的认识和理解，回答下列问题：

（1）加热炉温度自动控制系统方框图如下图所示，请在有“  ” 处填上相应的内容。___________

（2）该控制系统是___________（选填“开环”或“闭环”）控制。

如图所示为一款磁浮水晶灯,位置传感器时刻检测水晶球的高度变化,控制芯片根据检测结果改变底座中的电磁线圈的电流强度,从而改变对水晶球的磁悬浮力大小,使水晶球高度稳定在设定高度。关于该控制系统,以下说法正确的是(　)

A．被控对象是电磁线圈

B．该控制系统是开环控制

C．输出量为电流强度

D．输入量为水晶球的设定高度

如图所示是小明设计的小鸡孵化箱，该孵化箱包括微电脑数字温控器、温度探头、加热丝、水床等。系统正常运行时，当温度低于设定值时，加热丝加热；当温度高于设定值时，加热丝停止加热，使孵化箱内水床的温度保持在合理的范围之内。

（1）补充完整小明设计的控制系统方框图（在①温度探头；②电源；③加热丝；④微电脑数字温控器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
______
（2）温度传感器放置的位置合理的是______（在①水床下表面；②水床上表面；③在泡沫箱顶部中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）为了节能环保，下列对鸡蛋孵化箱的优化措施合理的是______和______（在①换用更大的泡沫箱作为箱体；②换用更厚的泡沫箱作为箱体；③在泡沫箱内壁粘贴一层减小热辐射损失的材料；④换用功率更大的电源中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。

如图所示是电热水器温度自动控制系统的示意图，当热电偶测到水温低于设定值，控制电路接通加热丝，加热储水箱中的水，使水温达到设定值，关于该控制系统，下列说法中正确的是

A．控制器是热电偶

B．该控制系统没有反馈

C．被控对象是储水箱（储水箱里的水）

D．储水箱外部温度的变化不属于这个系统的干扰因素

小明要为听觉障碍者的住所设计一个门铃控制系统，当有人来访时“门铃”能提醒听觉障碍者。设计时他将指示灯确定为被控对象，下列构思不可行的是(　　)

A．该控制系统的控制手段可选用自动控制

B．执行器可选用电子开关

C．声音传感器可作检测部件

D．该控制系统的控制方式可定为闭环控制

根据消防要求，仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时，电子开关被接通，报警器发出声光信号进行报警。关于该报警控制系统，以下说法中正确的是

A．输出量是有无声光信号	B．被控对象是仓库、图书馆等场所
C．控制器是电子开关	D．反馈装置是烟雾探测器

如图所示是自动调整角度的控制系统。挪威的留坎镇是个工业型小镇，坐落在山谷谷底。由于高山遮挡，每年9月至次年3月没有阳光照射。镇上居民只能坐缆车到山顶晒太阳。2013 年，小镇在海拔450米的山坡上安装了3面巨型镜子，利用镜子，跟踪太阳自动调整角度，将阳光反射到镇中心广场。
其工作原理是：通过测量装置的检测，给出太阳在东西方向和南北方向的方位信号，此信号与镜子和中心广场的姿态信号在PLC系统内进行比较后输出电机动作信号进而使东西方向的电机转动来调节镜子在东西方向的姿态，同时南北方向的电机也转动来调节镜子在南北方向的姿态，最终使太阳光通过镜面反射始终照在中心广场。根据上述说明，回答下列问题：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于______和______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（2）该控制系统的控制器和被控对象分别是______和______（在①太阳；②PLC系统；③东西和南北方向电机；④镜子中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（3）该自动调整角度控制系统，如果测量装置出现故障，无法测出太阳的方位信号，会使阳光反射不到镇中心广场，这体现了系统的______（在①整体性；②相关性；③动态性；④环境适应性中选择一项，将序号填入“ ”处）。
（4）在设计该控制系统时，为了保证系统能更好地运行，既要考虑电机载荷与驱动、控制性能与安全，又要考虑在极端天气下对镜子姿态的控制，这属于系统分析中的______（在①科学性原则；②综合性原则；③整体性原则；④实用性原则中选择一项，将序号填入“ ”处）