如图所示为一款磁浮水晶灯,位置传感器时刻检测水晶球的高度变化,控制芯片根据检测结果改变底座中的电磁线圈的电流强度,从而改变对水晶球的磁悬浮力大小,使水晶球高度稳定在设定高度。关于该控制系统,以下说法正确的是(　)

A．被控对象是电磁线圈

B．该控制系统是开环控制

C．输出量为电流强度

D．输入量为水晶球的设定高度

小明要为听觉障碍者的住所设计一个门铃控制系统，当有人来访时“门铃”能提醒听觉障碍者。设计时他将指示灯确定为被控对象，下列构思不可行的是(　　)

A．该控制系统的控制手段可选用自动控制

B．执行器可选用电子开关

C．声音传感器可作检测部件

D．该控制系统的控制方式可定为闭环控制

如图所示是变频器恒压供水系统，恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求设定。压力传感器检测水管的水压信号，并将信号送至电压及频率控制器（变频器），变频器回路对信号处理后，送出一个水量增加或减少信号，控制马达（电动机及水泵）转速，使实际管网压力与设定压力相一致，通过调节水泵输出流量，以实现恒压供水。请根据示意图及其描述，完成下面两题。

【小题1】关于该变频器恒压供水系统，从系统的角度分析正确的是（　　）

A．压力采集点的选取若离水泵出水口太近，管路压力受出水的流速影响大，从而使控制器的压力值忽高忽低，体现了系统的整体性

B．控制器和变频器的控制信号线易受周围空间电磁场的干扰，使输出水压产生震荡，体现了系统的相关性

C．恒压供水系统的设计不仅要考虑减少截流损失，延长管道和泵的使用寿命，还要考虑节能效果等，体现了系统分析的整体性原则

D．压力采集点与水泵出水口距离的远近是实现系统优化的影响因素

【小题2】关于该变频器恒压供水控制系统，从控制的角度分析中正确的是（　　）

A．控制量是马达的转速

B．该控制系统是开环控制系统

C．该控制系统抗干扰能力弱

D．该控制系统的压力传感器检测的是输入量

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图所示是磁悬浮列车浮力控制原理示意图：装在车辆转向架上的导电磁铁（悬浮电磁铁）与导轨上的铁磁轨道（导磁轨道）相互吸引，磁场浮力使车辆浮起。传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，使车体与导轨之间保持10毫米左右的间隙。请根据上述说明，完成下列任务（将序号填写在“ ”处）

（1）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制手段属于_____控制（在①手动；②自动中选择一项）；
（2）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制方式属于_____控制（在①开环；②闭环中选择一项）；
（3）该磁悬浮控制系统的输出量是_____（在①磁场浮力；②电磁铁中的电流；③车体与导轨实际间隙；④推进动力中选择一项）；
（4）该磁悬浮控制系统的执行器是_____（在①悬浮控制器；②导磁轨道；③导电磁铁；④转向架模块 中选择一项）；
（5）传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，这一过程称为_____（在①黑箱方法；②反馈；③干扰中选择一项）；
（6）该磁悬浮控制技术运用了材料学、电磁学等多门学科知识，这体现了技术的_____（在①目的性；②创新性；③两面性；④综合性中选择一项）；