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和
，
为
的中点.若扇形
写成
的形式，则
______.
的最小正周期为________
，其前
项和为
，若
，则在
，
，…，
中，满足
的
的个数为______.
，则
________．将函数
的图象向左平移
个单位长度后得到函数
的图象，则下列关于
说法正确的是（ ）
的图象向左平移个单位长度后得到函数的图象，则下列关于说法正确的是（ ）A．最大值为1，图象关于直线 对称 |
B．在 上单调递减，为奇函数 |
C．在 上单调递增，为偶函数 |
D．周期是 ，图象关于点 对称 |
，则该直线倾斜角的取值范围是______根据指令
（
，
），机器人在平面上能完成下列动作，先原地旋转弧度
（为正时，按逆时针方向旋转，为负时，按顺时针方向旋转），再朝其面对的方向沿直线行走距离r；
（1）现机器人在平面直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向，试给机器人下一个指令，使其移动到点
；
（2）机器人在完成该指令后，发现在点
处有一小球，正向坐标原点作匀速直线滚动，已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令？（结果用反三角函数表示）
（，），机器人在平面上能完成下列动作，先原地旋转弧度（为正时，按逆时针方向旋转，为负时，按顺时针方向旋转），再朝其面对的方向沿直线行走距离r；（1）现机器人在平面直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向，试给机器人下一个指令，使其移动到点
；（2）机器人在完成该指令后，发现在点
处有一小球，正向坐标原点作匀速直线滚动，已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令？（结果用反三角函数表示）
，
，则
______.
中，内角
，
，
所对边的边长分别为
，
，
，已知
．
，求
的值．