如图,在四边形ABCD中,AD//BC,

,AD=24 cm,AB=8 cm, BC=26 cm,动点P从A开始沿AD边向D以1cm/s的速度运动;Q从点C开始沿CB边向B以3 cm/s的速度运动.P、Q分别从点A、C同时出发,当其中一点到达端点时,另外一点也随之停止运动.
(1)当运动时间为t秒时,用含t的代数式表示以下线段的长: AP=________, BQ=__________;
(2)当运动时间为多少秒时,四边形PQCD为平行四边形?
(3)当运动时间为多少秒时,四边形ABQP为矩形?
