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已知直线
的极坐标方程是
,以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为
轴的正半轴，建立平面直角坐标系,曲线C的参数方程是
,（
为参数）.
（1）求直线被曲线C截得的弦长；
（2）从极点作曲线C的弦,求各弦中点轨迹的极坐标方程.
的极坐标方程是,以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为轴的正半轴，建立平面直角坐标系,曲线C的参数方程是,（为参数）.（1）求直线
被曲线C截得的弦长；（2）从极点作曲线C的弦,求各弦中点轨迹的极坐标方程.
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为点
的轨迹，直线
与曲线
、
两点，则
的最小值为________.
与
轴相交于
两点，则弦
所对的圆心角的大小为 ．
截直线
所得的弦长为
，则
（ ）
被圆
所截得的弦长等于
为单位圆
的一条弦，
为单位圆
（
）的最小值为
，当点
，则线段