把代数式通过配凑等手段，得到完全平方式，再运用完全平方式是非负性这一性质增加问题的条件，这种解题方法通常被称为配方法．配方法在代数式求值、解方程、最值问题等都有着广泛的应用．
例如：若代数式M＝a²﹣2ab+2b²﹣2b+2，利用配方法求M的最小值：a²﹣2ab+2b²﹣2b+2＝a²﹣2ab+b²+b²﹣2b+1+1＝（a﹣b）²+（b﹣1）²+1．
∵（a﹣b）²≥0，（b﹣1）²≥0，
∴当a＝b＝1时，代数式M有最小值1．
请根据上述材料解决下列问题：
（1）在横线上添上一个常数项使之成为完全平方式：a²+4a+　  　；
（2）若代数式M＝+2a+1，求M的最小值；
（3）已知a²+2b²+4c²﹣2ab﹣2b﹣4c+2＝0，求代数式a+b+c的值．