如图所示是磁悬浮列车浮力控制原理示意图：装在车辆转向架上的导电磁铁（悬浮电磁铁）与导轨上的铁磁轨道（导磁轨道）相互吸引，磁场浮力使车辆浮起。传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，使车体与导轨之间保持10毫米左右的间隙。请根据上述说明，完成下列任务（将序号填写在“ ”处）

（1）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制手段属于_____控制（在①手动；②自动中选择一项）；
（2）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制方式属于_____控制（在①开环；②闭环中选择一项）；
（3）该磁悬浮控制系统的输出量是_____（在①磁场浮力；②电磁铁中的电流；③车体与导轨实际间隙；④推进动力中选择一项）；
（4）该磁悬浮控制系统的执行器是_____（在①悬浮控制器；②导磁轨道；③导电磁铁；④转向架模块 中选择一项）；
（5）传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，这一过程称为_____（在①黑箱方法；②反馈；③干扰中选择一项）；
（6）该磁悬浮控制技术运用了材料学、电磁学等多门学科知识，这体现了技术的_____（在①目的性；②创新性；③两面性；④综合性中选择一项）；

如图是太阳能自动跟踪控制系统及结构示意图，该控制系统能使太阳能电池板充分吸收太阳辐射的能量，提高发电系统的发电量。其工作原理是：传感器跟踪太阳相对方向，控制器根据偏差值控制电机运转，调整太阳能电池板的实际方向。根据上述材料，回答以下问题。

（1）根据示意图及描述，在控制系统方框图中“________”处填写相应的内容。
________
（2）太阳能电池板无法根据太阳位置调整朝向，不可能的原因是________（从①电机损坏，②控制器损坏；③电池板损坏中选择一项，将序号填写在“____”上）

如图所示为电梯箱体位置控制系统示意图，当电梯轿厢内的楼层按钮按下或某个楼层外呼面板 按钮按下时，控制柜根据电梯轿厢目前所处的楼层位置计算出电梯的运行方向，并启动曳引机将电梯轿厢送达设定楼层。请根据根据示意图和描述完成以下任务：
 
(1)该控制系统的控制方式属于_________（在①开环控制；②闭环控制中选择合适的一个选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)电梯控制系统的控制器和被控对象分别是_________和_________ (在①控制柜；②曳引机；③轿厢；④轿厢内按钮面板和楼层外呼面板中选择合适的选项，将序号填写 在“ ”处）；
(3)如果要增加电梯超重报瞀控制子系统，则传感器可选用_________ (在①计数传感器:②压力传感器：③红外传 感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“ ”处)：
(4)电梯使用过程中会受到各种干扰，以下属于干扰因素的是_________和_________ (在(①电梯轿厢内的楼层按钮信号；②楼层外呼面板的按钮信号；③电梯内乘客的手机信号；④外接电源的电压波动；⑤电梯门被杂物卡住中选择合适的两个选项，将序号填写在“ ”处）。

如图所示是某款电冰箱温度控制系统部分结构示意图，其工作过程如下：当电冰箱内的温度上升时，感温包和膜盒内的感温剂气体的温度随之上升，压强增大，使传动膜片向外伸胀，通过连接杆推动电触点闭合，于是电路接通，压缩机开始工作。当电冰箱内的温度降低至设定值时，该温度控制器会使压缩机停止工作。根据示意图和工作原理描述，下列关于该温度控制系统说法中不正确的是 

A．该款电冰箱温度控制系统的控制方式属于闭环控制

B．感温包如被电冰箱内冰霜覆盖后会导致制冷不正常

C．当调温旋钮逆时针方向调到某一位置时，预设的冰箱温度将降低

D．电冰箱工作电压波动属于该温度控制系统的干扰因素

如图所示是某公司污水处理池水质控制系统示意图。pH 计实时检测污水池中水的pH值，并传送到PLC控制单元，与要求的(设定的)pH值进行比较，PLC控制单元将偏差值进行运算处理，控制计量泵的转速，达到控制药品罐中的药液输送流速，当污水处理池水的pH达到设定值时，计量泵停止转动，从而实现对污水池的水质控制。下列关于该控制系统的分析中正确的是(　　)

A．被控对象是药品罐

B．输入量是污水池中水的设定pH值

C．控制量是药液的流速

D．输出量是药液的流量

如图所示这款“智能水龙头”融合了多项高新科技，它配有面部识别技术，可以自动识别出用户的脸，从而将水温调节到该用户最常用的温度和水流强度。其内置的LED 灯还可以根据温度的不同变幻色彩，从而为使用者提供更加直观的感受。它的主要特点是：为不同的用户提供不同的服务。试分析：

（1） 针对其主要特点, 它解决的主要问题是： 用一个控制系统完成对用户的服务，其中控制对象是①_______； 控制目的是②_______；控制手段是用面部识别传感器识别不同的用户，再将储存好的该用户资料调出使用。
（2） 它解决问题的方法是：用一个电子控制系统完成，其中输入量是①_______，输出量是②_______。它的控制方式是：③_______（填“开环控制”或“闭环控制”）。
（3） 它的1个优点是什么：_______
（4） 说出它的1个缺点，并针对你发现的缺点，提出改进意见：_______

如图所示的空气压缩机，当储气罐内的压缩空气排放到一定程度时，压力开关自动接通电源，电机带动气泵运转，向储气罐补充压缩空气，使储气罐内的气压保持在设定范围内，下列关于该压缩机的气压控制系统分析中，正确的是（   ）

A．控制方式属于开环控制	B．输入量是电能
C．控制量是气泵输出的空气流量	D．输出量是储气罐内的压缩空气

车发动机冷却系统主要由发动机机体、水泵、散热器、节温器以及附属装置等组成。当冷车启动时，在冷却液未达到一定温度前节温器关闭主阀门，此时冷却液不流经散热器而只在发动机内小循环，从而使发动机能很快升温到适宜的温度。随着发动机温度的升高，冷却液温度升高到一定温度时，节温器开启主阀门，这时冷却液从发动机出来后经过散热器散热，再 经水泵重新进入发动机，将多余的热量带走，从而使发动机保持在设定的工作温度。下列关 于该控制系统的分析中不正确的是（    ）

A．该系统的控制器是节温器	B．该系统的被控对象是发动机
C．该系统的执行器是水泵	D．该控制系统存在反馈过程

扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制，以下说法不正确的是

A．被控对象是扫地机	B．控制量是马达转速
C．执行器是万向轮	D．输入量是预设与地面距离

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。