如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

目前电视里各综艺节目广泛应用了移动跟踪技术，即摄像机可以自动跟随移动的物体进行跟踪拍摄，摄像机在拍摄过程中智能高速球会自动检测物体的移动轨迹，把信息传送给电子控制器，控制器发出控制指令使得电机驱动摄像机移动。请根据描述完成下面两题。

【小题1】摄像机的移动跟踪拍摄过程中，被控对象是（   ）

A．智能高速球

B．电机

C．电子控制器

D．摄像机

【小题2】针对摄像机的移动跟踪拍摄系统，下面描述正确的是（   ）

A．有检测装置，这是一个闭环控制系统

B．这个系统没有干扰因素，不受干扰

C．还可以在精确跟踪和清晰度上进行优化

D．这个系统的控制量是摄像机移动

造纸厂采用一套自动控制纸张厚度的系统，β射线穿过纸，在另一侧β射线接收器接收β射线，如果纸偏厚或偏薄，穿过纸以后的β射线就会变化，根据β射线接收器检测到的β射线变化，由控制器发出指令来控制轧机中轧辊调整装置来调整轧辊之间的间隙，控制纸张达到要求的厚度。如图所示是能正常生产的控制示意图，下列因素的变化对生产的纸张厚度没有影响的是

A．轧机中轧辊调整装置的精度	B．输入纸浆厚度的变化
C．β射线检测装置的性能	D．设定的纸张厚度

如图是一个蒸汽加热的热水槽，冷水流入到水槽内，通过槽内蛇形盘管进行加热，加热后的热水流出热水槽。如果冷水流量加大，水槽内的温度下降，蒸汽阀开大，加大蒸汽的流量，冷水流量变小，加热槽水温上升，蒸汽阀门关小，蒸汽流量变小。控制加热槽内的温度稳定。


（1）请补充完整蒸汽加热水槽自动控制系统方框图。________
（2）水温检测仪将检测到的水温信号传送给TC装置与输入端信号进行比较的过程称为________；
（3）由于水中杂质在水温检测器上的沉淀，致使水温经常性发生偏差，这种设定状态以外的变化因素称为________。

如图所示是自动调整角度的控制系统。挪威的留坎镇是个工业型小镇，坐落在山谷谷底。由于高山遮挡，每年9月至次年3月没有阳光照射。镇上居民只能坐缆车到山顶晒太阳。2013 年，小镇在海拔450米的山坡上安装了3面巨型镜子，利用镜子，跟踪太阳自动调整角度，将阳光反射到镇中心广场。
其工作原理是：通过测量装置的检测，给出太阳在东西方向和南北方向的方位信号，此信号与镜子和中心广场的姿态信号在PLC系统内进行比较后输出电机动作信号进而使东西方向的电机转动来调节镜子在东西方向的姿态，同时南北方向的电机也转动来调节镜子在南北方向的姿态，最终使太阳光通过镜面反射始终照在中心广场。根据上述说明，回答下列问题：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于______和______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（2）该控制系统的控制器和被控对象分别是______和______（在①太阳；②PLC系统；③东西和南北方向电机；④镜子中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（3）该自动调整角度控制系统，如果测量装置出现故障，无法测出太阳的方位信号，会使阳光反射不到镇中心广场，这体现了系统的______（在①整体性；②相关性；③动态性；④环境适应性中选择一项，将序号填入“ ”处）。
（4）在设计该控制系统时，为了保证系统能更好地运行，既要考虑电机载荷与驱动、控制性能与安全，又要考虑在极端天气下对镜子姿态的控制，这属于系统分析中的______（在①科学性原则；②综合性原则；③整体性原则；④实用性原则中选择一项，将序号填入“ ”处）