如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，_刷题宝

题干

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

上一题下一题 0.99难度选择题更新时间:2019-09-12 06:49:20

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同类题1

如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。下列有关该控制系统说法正确的是（）

A．该系统是闭环控制系统	B．被控对象是小车
C．控制量是车轮的转速快慢	D．输入量是小车的运动状态

同类题2

下图为小陈设计的一款分拣器的原理图。当按下设备电源按键后，电机运转，带动传送带传送物料。当传感器检测到的物料材质为对应材质时，由PLC控制柜控制相应的气缸推出，使物料离开传送带，进入相应滑槽，实现不同物料分类的功能。根据材料完成下面两题。

【小题1】当铝质材料传感器断路时，将会导致系统无法识别铝质物料。针对这一现象，从系统的角度分析正确的是

A．该现象主要体现系统的环境适应性

B．铝质物料将全部从铜质滑槽滑出

C．既要考虑分拣效率，也要考虑可能带来分拣错误等问题，体现系统分析的综合性原则

D．3种材料传感器的排布顺序属于分拣器方案优化的约束条件

【小题2】分拣控制系统的目的是控制不同材质的物料从相应滑槽滑下，若将物料作为被控对象，下列分析正确的是

A．分拣控制系统的执行器是电机

B．该控制系统属于闭环、自动控制

C．该分拣器模拟人的动作行为，运用了黑箱方法

D．系统的控制量是气缸的伸缩状态

同类题3

过去的红绿灯是值班警察人工控制开关来控制，现在的红绿灯是人为根据路口车流量编好各方向各种灯色启闭时间表，输入到控制电脑中，实现红绿灯根据设定时间调整灯时长的效果。该控制属于（）

A．手动控制、开环控制	B．自动控制、闭环控制
C．自动控制、开环控制	D．手动控制、闭环控制

同类题4

如图所示为一种简易地震报警仪的结构示意图和电路图，其工作过程为：地震前期的纵波使连接坠子的软簧发生上下振动，金属坠子与金属M片接触，触发控制电路使门铃发出报警音，使高亮度发光二极管（手电头子）发光，提供逃生照明。根据以上材料，回答下面两题：

【小题1】关于此简易地震报警控制系统，以下说法错误的是

A．此简易地震报警控制系统可以分为结构子系统和电路子系统

B．增加高亮度二极管的数量，必须选用更大功率的晶闸管（MCR），体现了系统的相关性

C．平时软簧相对静止，当地震来临时软簧上下振动，体现了系统的动态性

D．电路设计时，要根据负载负荷计算相关元件的参数，体现了系统分析的科学性原则

【小题2】关于此简易地震报警控制系统，以下说法正确的是

A．此控制系统属于自动、闭环控制系统

B．门铃和发光二极管都是此控制系统的被控对象

C．调整微调螺母，改变坠子和金属片M的间隙，可以改变控制灵敏度，此操作属于此简易地震报警系统的干扰因素

D．此控制系统的执行器是坠子和金属片M

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