设命题p:{a,b,c}为空间的一个基底,命题q:a,b,c是三个非零向量,则命题p是q的________条件.
若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z使得xa+yb+zc=0,则x,y,z满足的条件是________.