某游乐场过山车轨道在同一竖直钢架平面内,如图所示,矩形

的长

为130米,宽

为120米,圆弧形轨道所在圆的圆心为0,圆
O与

,

,

分别相切于点
A,
D,
C、
T为

的中点.现欲设计过山车轨道,轨道由五段连接而成:出发点
N在线段

上(不含端点,游客从点
Q处乘升降电梯至点
N),轨道第一段

与圆
O相切于点
M,再沿着圆孤轨道

到达最高点
A,然后在点
A处沿垂直轨道急速下降至点
O处,接着沿直线轨道

滑行至地面点
G处(设计要求
M,
O,
G三点共线),最后通过制动装置减速沿水平轨道

滑行到达终点
R记

为

,轨道总长度为
l米.

(1)试将
l表示为

的函数

,并写出

的取值范围;
(2)求
l最小时

的值.