如图所示是变频器恒压供水系统，恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求设定。压力传感器检测水管的水压信号，并将信号送至电压及频率控制器（变频器），变频器回路对信号处理后，送出一个水量增加或减少信号，控制马达（电动机及水泵）转速，使实际管网压力与设定压力相一致，通过调节水泵输出流量，以实现恒压供水。请根据示意图及其描述，完成下面两题。

【小题1】关于该变频器恒压供水系统，从系统的角度分析正确的是（　　）

A．压力采集点的选取若离水泵出水口太近，管路压力受出水的流速影响大，从而使控制器的压力值忽高忽低，体现了系统的整体性

B．控制器和变频器的控制信号线易受周围空间电磁场的干扰，使输出水压产生震荡，体现了系统的相关性

C．恒压供水系统的设计不仅要考虑减少截流损失，延长管道和泵的使用寿命，还要考虑节能效果等，体现了系统分析的整体性原则

D．压力采集点与水泵出水口距离的远近是实现系统优化的影响因素

【小题2】关于该变频器恒压供水控制系统，从控制的角度分析中正确的是（　　）

A．控制量是马达的转速

B．该控制系统是开环控制系统

C．该控制系统抗干扰能力弱

D．该控制系统的压力传感器检测的是输入量

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急制车时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器，获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理，进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器；②电子控单元；③安全带；④司机中选择合适的项，将序号填写在“ ”处)；
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下，影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力；②提高传感器的控制精度；③改进方向盘材顺中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)；
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声；②路面状况；③安全带的张紧力度中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)。

如图所示是石材切割机工作原理图。通过人机界面将石材的切割参数输入控制器,控制器通过继电器控制各个电机工作,工作台将石材移至设定位置,横梁下降,刀盘旋转并沿着横梁进给,完成切割。电机上的旋转编码器将电机的旋转量转换为计数脉冲信号,送入控制器中进行运算,控制器获得各个方向的间接位移量,并与设定值比较,当达到设定值时控制器控制相应的电机停止转动。请根据题图及其描述,完成下面小题。

【小题1】从系统角度分析,下列分析中不正确的是

A．切割机由驱动控制子系统、传动子系统、支撑子系统等组成

B．任何一个电机损坏,都会影响切割机的工作,体现了系统的动态性

C．设计时建立数学模型,将切割参数转化为控制参数,体现了系统分析的科学性原则

D．在移动部件上安装位移传感器获得实际位移量,有利于提高控制精度

【小题2】该切割机的电机驱动控制系统中的被控对象是

A．电机

B．刀盘

C．横梁

D．石材

小明要为听觉障碍者的住所设计一个门铃控制系统，当有人来访时“门铃”能提醒听觉障碍者。设计时他将指示灯确定为被控对象，下列构思不可行的是(　　)

A．该控制系统的控制手段可选用自动控制

B．执行器可选用电子开关

C．声音传感器可作检测部件

D．该控制系统的控制方式可定为闭环控制