某校兴趣小组在如图所示的矩形区域

内举行机器人拦截挑战赛,在

处按

方向释放机器人甲,同时在

处按某方向释放机器人乙,设机器人乙在

处成功拦截机器人甲,若点

在矩形区城

内(包含边界),则挑战成功,否则挑战失败,已知

米,

为

中点,机器人乙的速度是机器人甲的速度的2倍,比赛中两机器人均按匀速直线远动方式行进.

(1)如图建系,求

的轨迹方程;
(2)记

与

的夹角为

,

,如何设计

的长度,才能确保无论

的值为多少,总可以通过设置机器人乙的释放角度使之挑战成功?
(3)若

与

的夹角为

,

足够长,则如何设置机器人乙的释放角度,才能挑战成功?