有下列三个命题：
①“k＝1”是“函数y＝cos2kx－sin2kx的最小正周期为π”的充要条件；
②“a＝3”是“直线ax＋2y＋3a＝0与直线3x＋(a－1)y＝a－7相互垂直”的充要条件；
③函数的最小值为2.
其中是假命题的为________(将你认为是假命题的序号都填上)．
，若对于任意的
，都有
，则
的取值范围是
的最小值为( )
中，曲线
的参数方程为
（
为参数），倾斜角为α的直线
经过点
求曲线
若直线
，求
的最大值．
的最小值为2.
，
，求
的最小值.