有下列三个命题：
①“k＝1”是“函数y＝cos2kx－sin2kx的最小正周期为π”的充要条件；
②“a＝3”是“直线ax＋2y＋3a＝0与直线3x＋(a－1)y＝a－7相互垂直”的充要条件；
③函数的最小值为2.
其中是假命题的为________(将你认为是假命题的序号都填上)．
，则
的最小值为
．
的解集；
的最小值为
，且
，求
的最小值．
，
的最小值为2.
，则函数
的最小值为________．