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九连环是我国古老的一种智力游戏，它环环相扣，趣味无穷，九连环由九个大小相同的圆环依次排开镶在铁丝框架上.玩九连环就是将九连环按照一定规则从框架上解下或套上.用
表示解下
个圆环所需移动的最少次数，已知
，
，通过规则可知
，则
______.
表示解下个圆环所需移动的最少次数，已知，，通过规则可知，则______.答案(点此获取答案解析）
中，
，则
（ ）
中，
，则
为（ ）
满足
，
，则
______.
满足
，
，则
（ ）
若a1=
,则a2019 = ( )
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