有下列三个命题:
①“k=1”是“函数y=cos2kx-sin2kx的最小正周期为π”的充要条件;
②“a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+(a-1)y=a-7相互垂直”的充要条件;
③函数的最小值为2.
其中是假命题的为________(将你认为是假命题的序号都填上).