“爱国,是人世间最深层、最持久的情感,是一个人立德之源、立功之本。”在中华民族几千年绵延发展的历史长河中,爱国主义始终是激昂的主旋律。爱国汽车公司拟对“东方红”款高端汽车发动机进行科技改造,根据市场调研与模拟,得到科技改造投入

(亿元)与科技改造直接收益

(亿元)的数据统计如下:

| 2
| 3
| 4
| 6
| 8
| 10
| 13
| 21
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| 23
| 24
| 25
|

| 13
| 22
| 31
| 42
| 50
| 56
| 58
| 68.5
| 68
| 67.5
| 66
| 66
|
当

时,建立了

与

的两个回归模型:模型①:

;模型②:

;当

时,确定

与

满足的线性回归方程为:

.
(1)根据下列表格中的数据,比较当

时模型①、②的相关指数

,并选择拟合精度更高、更可靠的模型,预测对“东方红”款汽车发动机科技改造的投入为17亿元时的直接收益.
(附:刻画回归效果的相关指数

,

.)
(2)为鼓励科技创新,当科技改造的投入不少于20亿元时,国家给予公司补贴收益10亿元,以回归方程为预测依据,比较科技改造投入17亿元与20亿元时公司实际收益的大小;
(附:用最小二乘法求线性回归方程

的系数公式

;

)
(3)科技改造后,“东方红”款汽车发动机的热效率

大幅提高,

服从正态分布

,公司对科技改造团队的奖励方案如下:若发动机的热效率不超过

,不予奖励;若发动机的热效率超过

但不超过

,每台发动机奖励2万元;若发动机的热效率超过

,每台发动机奖励5万元.求每台发动机获得奖励的数学期望.
(附:随机变量

服从正态分布

,则

,

.)