某校高一年级某次数学竞赛随机抽取100名学生的成绩,分组为50,60),60,70),70,80),80,90),90,100,统计后得到频率分布直方图如图所示:

(1)试估计这组样本数据的众数和中位数(结果精确到0.1);
(2)年级决定在成绩70,100中用分层抽样抽取6人组成一个调研小组,对高一年级学生课外学习数学的情况做一个调查,则在70,80),80,90),90,100这三组分别抽取了多少人?
(3)现在要从(2)中抽取的6人中选出正副2个小组长,求成绩在80,90)中至少有1人当选为正、副小组长的概率.