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已知A(1,2,3)，B(5,6，－7)，则线段AB中点D的坐标为________.
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已知A(1,2,3)，B(5,6，－7)，则线段AB中点D的坐标为________.
a
a
a
，则线段
的中点坐标为（ ）
中，
，E，F分别是
的中点，建立空间直角坐标系，求点E，F的坐标．