在直三棱柱ABOA1B1O1中,∠AOB=,AO=4,BO=2,AA1=4,D为A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求的坐标.
如图所示,在三棱柱ABCA1B1C1中,D是面BB1C1C的中心,且=a,=b,=c,则=( )