根据指令

(

,

),机器人在平面上能完成下列动作,先原地旋转弧度

(

为正时,按逆时针方向旋转

,

为负时,按顺时针方向旋转

),再朝其面对的方向沿直线行走距离
r;
(1)现机器人在平面直角坐标系的坐标原点,且面对
x轴正方向,试给机器人下一个指令,使其移动到点

;
(2)机器人在完成该指令后,发现在点

处有一小球,正向坐标原点作匀速直线滚动,已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍,若忽略机器人原地旋转所需的时间,问机器人最快可在何处截住小球?并给出机器人截住小球所需的指令?(结果用反三角函数表示)