如图,在一条笔直的高速公路

的同旁有两上城镇

,它们与

的距离分别是

与

,

在

上的射影

之间距离为

,现计划修普通公路把这两个城镇与高速公路相连接,若普通公路造价为

万元

;而每个与高速公路连接的立交出入口修建费用为200万元,设计部门提交了以下三种修路方案:
方案①:两城镇各修一条普通公路到高速公路,并各修一个立交出入口;
方案②:两城镇各修一条普通公路到高速公路上某一点

,并在

点修一个公共立交出入口;
方案③:从

修一条普通公路到

,现从

修一条普通公路到高速公路,也只修一个立交出入口.请你为这两个城镇选择一个省钱的修路方案.
