如图，某机器人的运动轨道是边长为1米的正三角形ABC，开机后它从A点出发，沿轨道先逆时针运动再顺时针运动，每运动6米改变一次运动方向（假设按此方式无限运动下去），运动过程中随时记录逆时针运动的总路程s₁和顺时针运动的总路程s₂，x为该机器人的“运动状态参数”，规定：逆时针运动时x＝s₁，顺时针运动时x＝-s₂，机器人到A点的距离d与x满足函数关系d＝f（x），现有如下结论：

①f（x）的值域为［0，1］；
②f（x）是以3为周期的函数；
③f（x）是定义在R上的奇函数；
④f（x）在区间［－3，－2］上单调递增.
其中正确的有_________（写出所有正确结论的编号）.