(1)根据下面给出的数轴,解答下面的问题:

①请你根据图中A、B两点的位置,分别写出它们所表示的有理数A:______,B:______;
②观察数轴,与点A的距离为4的点表示的数是:______;
③若将数轴折叠,使得A点与-3表示的点重合,则B点与数______表示的点重合.
(2)如图,数轴上A,B两点对应的有理数分别为10和15,点P从点A出发,以每秒1个单位长度的速度沿数轴正方向运动,点Q同时从原点O出发,以每秒2个单位长度的速度沿数轴正方向运动,设运动时间为t秒.

①当0<t<5,用含t的式子填空:BP=______,AQ=______;
②当t=2时,求PQ的值;