如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。下列有关该控制系统说法正确的是（   ）

A．该系统是闭环控制系统	B．被控对象是小车
C．控制量是车轮的转速快慢	D．输入量是小车的运动状态

如图所示是一扇智能窗。智能窗由主机(微电脑控制中心)、传感器、窗户电机及普通玻璃窗户(包括窗框、玻璃、导轨等)等构件组成。没人在家，天气突然变化(下雨、下雪)时，智能窗能自动关好。请针对该智能窗系统回答以下问题：
 
(1)为了让智能窗能在刮大风时也能自动关闭，合理的措施是_______(在下列措施中选择一项，将序号填写在“ ”处)；
①增加遥控电路，能在刮大风时关闭；②安装测风速的传感装置及相关电路；③减小窗户面积，以减少风的通过。
(2)为了让智能窗还有防盗功能，合理的措施是_______、_______ (从下列措施中选择二项，将序号填写在“ ”处)；
①给窗户配锁，开锁后才可以打开窗户；
②采用红外线检测装置，检测是否有人通过窗户；
③采用磁控干簧管及相应电路，检测无人在家时窗户是否被打开或关闭；
④智能窗定时开放。
(3)请根据题目描述的智能窗能在下雨时关闭的控制，补充完整其控制系统方框图(在“ ”处填写相应的内容)；_______

(4)在保证自动运行这一目标的同时，要兼顾降低智能窗成本、符合人机关系等目标，这体现了系统分析的_______原则(在“ ”处填写合适的内容)。

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图所示是某智能行人闯红灯抓拍系统结构图，其工作过程是：当红灯亮起时，语音提示屏子系统接收红绿灯信号，监测路口是否有行人或非机动车闯红灯，并对违章人进行语音警示。同时，通知高清数字摄像机监视斑马线上越线行人与非机动车的位置和状态，并将监控画面传送给主机。装有机器视觉分析模块的主机对图像实时分析，一旦判定出有人闯红灯，便立即对违章人进行面部特征捕捉，将违章人的头像和违章行为显示在室外大屏幕上。
 
请根据以上材料完成下面小题。
【小题1】下列关于该抓拍系统的说法中不正确的是

A．系统可记录与播放行人违章行为，从而达到警示与劝阻功能，体现了系统的目的性

B．系统中高清LED显示屏的损坏不会影响语音提示屏的工作，因此系统内部不存在相关性

C．系统中的控制模块损坏，会导致整个系统不能正常工作，体现了系统的整体性

D．系统采用高清数字摄像机，在恶劣天气条件下抓拍图像也清晰，体现了系统的环境适应性

【小题2】下列关于语言提示屏子系统的分析中不正确的是

A．系统存在检测装置	B．被控对象是扬声器
C．控制的方式是开环控制	D．输入量只有红绿灯信号

如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图，带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部，顶端朝下且悬空，四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时，控制装置将信号传递给驱动器，驱动器驱动4个方向的电机风扇转动，从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是

A．控制装置

B．驱动器

C．电机风扇

D．激光笔

【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则，现需要对该系统进行优化，以下改进措施中最合理的是

A．将电机更换为高精度电机

B．在电机上增加位移传感器，提高系统精度

C．缩短主杆，减小系统误差

D．在笔杆上增加角度传感器，提高系统精度