如图所示是一款智能伸缩晾衣架控制系统的结构示意图:主要由支架上的总开关、电机、驱动装置、自动控制装置和感应装置等组成。晾衣架可以根据天气变化和衣物的干湿程度自动收回和伸出晾衣杆。

(1)图中a处的连接方式是_____(在A.刚连接;B.铰连接;C.既可相对转动又能相对移动的连接方式中选择合适的选项,将序号填入“_______”处)
(2)该控制系统的控制手段和控制方式分别是______和______(在A.自动控制;B.人工控制;C.闭环控制;D.开环控制中选择合适的选项,将序号填入“_______”处)
(3)该控制系统的被控对象是_______(在A.衣物;B.电机;C.驱动装置;D.晾衣架中选择合适的选项,将序号填入“_______”处)
(4)该控制系统的感应装置可以选用______(在A.光敏传感器;B.热敏传感器;C.光敏和湿敏传感器;D. 热敏传感器和湿敏传感器中选择合适的选项,将序号填入“_______”处)
(5)在保证自动运行这一目标的同时,要兼顾降低智能晾衣架的成本、符合人机关系等目标,这体现了系统分析的________原则(在A.整体性;B.目的性;C.科学性;D.综合性中选择合适的选项,将序号填入“_______”处)