如图所示是一款智能伸缩晾衣架控制系统的结构示意图：主要由支架上的总开关、电机、驱动装置、自动控制装置和感应装置等组成。晾衣架可以根据天气变化和衣物的干湿程度自动收回和伸出晾衣杆。

（1）图中a处的连接方式是_____（在A.刚连接；B.铰连接；C.既可相对转动又能相对移动的连接方式中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（2）该控制系统的控制手段和控制方式分别是______和______（在A.自动控制；B.人工控制；C.闭环控制；D.开环控制中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（3）该控制系统的被控对象是_______（在A.衣物；B.电机；C.驱动装置；D.晾衣架中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（4）该控制系统的感应装置可以选用______（在A.光敏传感器；B.热敏传感器；C.光敏和湿敏传感器；D. 热敏传感器和湿敏传感器中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（5）在保证自动运行这一目标的同时，要兼顾降低智能晾衣架的成本、符合人机关系等目标，这体现了系统分析的________原则（在A.整体性；B.目的性；C.科学性；D.综合性中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）

如图所示为电加热开水炉，由水位控制、温度控制和显示控制子系统组成，当炉内水位低于设定水位时，进水阀门打开，同时启动加热，红色指示灯亮，绿色指示灯熄灭；达到设定水位后，进水阀门关闭，并继续加热至 100 摄氏度后停止加热，红色指示灯熄灭，绿色指示灯亮，开水炉进入保温状态。关于该控制系统的说法正确的是（ ）

A．水位控制子系统的被控对象是进水阀门

B．温度控制子系统的被控对象是电热丝

C．显示控制子系统的被控对象是红色、绿色指示灯

D．此系统包括三个子系统，它们之间相互独立

如图所示是磁悬浮列车浮力控制原理示意图：装在车辆转向架上的导电磁铁（悬浮电磁铁）与导轨上的铁磁轨道（导磁轨道）相互吸引，磁场浮力使车辆浮起。传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，使车体与导轨之间保持10毫米左右的间隙。请根据上述说明，完成下列任务（将序号填写在“ ”处）

（1）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制手段属于_____控制（在①手动；②自动中选择一项）；
（2）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制方式属于_____控制（在①开环；②闭环中选择一项）；
（3）该磁悬浮控制系统的输出量是_____（在①磁场浮力；②电磁铁中的电流；③车体与导轨实际间隙；④推进动力中选择一项）；
（4）该磁悬浮控制系统的执行器是_____（在①悬浮控制器；②导磁轨道；③导电磁铁；④转向架模块 中选择一项）；
（5）传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，这一过程称为_____（在①黑箱方法；②反馈；③干扰中选择一项）；
（6）该磁悬浮控制技术运用了材料学、电磁学等多门学科知识，这体现了技术的_____（在①目的性；②创新性；③两面性；④综合性中选择一项）；

如图所示是自动调整角度的控制系统。挪威的留坎镇是个工业型小镇，坐落在山谷谷底。由于高山遮挡，每年9月至次年3月没有阳光照射。镇上居民只能坐缆车到山顶晒太阳。2013 年，小镇在海拔450米的山坡上安装了3面巨型镜子，利用镜子，跟踪太阳自动调整角度，将阳光反射到镇中心广场。
其工作原理是：通过测量装置的检测，给出太阳在东西方向和南北方向的方位信号，此信号与镜子和中心广场的姿态信号在PLC系统内进行比较后输出电机动作信号进而使东西方向的电机转动来调节镜子在东西方向的姿态，同时南北方向的电机也转动来调节镜子在南北方向的姿态，最终使太阳光通过镜面反射始终照在中心广场。根据上述说明，回答下列问题：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于______和______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（2）该控制系统的控制器和被控对象分别是______和______（在①太阳；②PLC系统；③东西和南北方向电机；④镜子中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（3）该自动调整角度控制系统，如果测量装置出现故障，无法测出太阳的方位信号，会使阳光反射不到镇中心广场，这体现了系统的______（在①整体性；②相关性；③动态性；④环境适应性中选择一项，将序号填入“ ”处）。
（4）在设计该控制系统时，为了保证系统能更好地运行，既要考虑电机载荷与驱动、控制性能与安全，又要考虑在极端天气下对镜子姿态的控制，这属于系统分析中的______（在①科学性原则；②综合性原则；③整体性原则；④实用性原则中选择一项，将序号填入“ ”处）

如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急制车时，迅速收紧安全带，缩短驾驶员身体向前移动的距离，防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器，获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理，进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
(1)该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______ (在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)该控制系统的控制器和被控对象分别是_______和_______ (在①激光雷达传感器等三个传感器；②电子控单元；③安全带；④司机中选择合适的项，将序号填写在“ ”处)；
(3)下列哪项属于在驾驶紧急情况下，影响该控制系统的优化因素_______(在①驾驶员的临场应变能力；②提高传感器的控制精度；③改进方向盘材顺中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)；
(4)座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______ (在①车内手机铃声；②路面状况；③安全带的张紧力度中选择合适的一项，将序号填写在“ ”处)。