汽车电子油门控制系统主要有踏板位置传感器、电控单元、电动机和节气门组成。当驾驶员踩下油门时，踏板位置传感器就将位置信号传递给电控单元，电控单元经过分析计算，发出指令给电动机以控制节气门的开度，调整进入发动机燃烧室的可燃混合气的流量。针对汽车电子油门控制系统，请回答以下问题：

（1）从控制过程中有无人工干预的情形来分，该控制系统属于_______控制；按有无反馈来分，该控制系统属于_______控制系统。
（2）该控制系统输入量是_______，控制器是_______，执行器是_______，被控对象是_______。

如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息，主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置，执行相应的命令，从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（2）该系统的执行器和被控对象是_______和_______（在①旅客；②门扇；③身份证、车票；④主控制器；⑤马达或电锁中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）不属于该控制系统干扰因素的是_______（在①车票信息无效，门扇无法打开；②门扇被异物卡住；③电压不够，电机无法工作中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（4）在设计该系统时，需要考虑读卡的准确性和多样性，门扇反应时间，成本等多样目标，这体现了系统分析的_______原则（在①整体性；②综合性；③科学性中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)。

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图所示的隧道内设置有通风控制系统，用于调节隧道内的空气质量和能见度。当检测装置测出隧道内的烟雾浓度值超过设定值时，控制器控制电机带动风叶运转，改善隧道内的空气质量和能见度。请回答下列各题：

（1）根据上述描述，分析该系统的控制过程，在方框图中“____”处填写相应的内容。________

（2）该系统在设计时，根据隧道的长度、车流量、汽车尾气排放量、气候建立数学模型进行研究，为确定风机的通风量和机组的数量、布置测控点提供依据，这体现了系统分析的________原则。
（3）该系统发生故障后，当隧道内的烟雾浓度值超过设定值时，容易发生交通事故。为了提高系统的可靠性，确保隧道内行车安全，需要对系统进行优化，以下措施中合理的是________（在下列措施中选择一项，将序号填写在“ ”处）。
①在隧道口设置声光报警装置，提醒司机注意；
②在隧道口设置减速带；
③增加备用设备。当该系统发生故障时，备用设备能自动投入使用

扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制，以下说法不正确的是

A．被控对象是扫地机	B．控制量是马达转速
C．执行器是万向轮	D．输入量是预设与地面距离