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如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图,带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部,顶端朝下且悬空,四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时,控制装置将信号传递给驱动器,驱动器驱动4个方向的电机风扇转动,从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是
A.控制装置B.驱动器C.电机风扇D.激光笔
【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则,现需要对该系统进行优化,以下改进措施中最合理的是
A.将电机更换为高精度电机
B.在电机上增加位移传感器,提高系统精度
C.缩短主杆,减小系统误差
D.在笔杆上增加角度传感器,提高系统精度
上一题 下一题 0.99难度 选择题组 更新时间:2019-09-12 06:50:00

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同类题5

码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式:由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序,然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务:

1.控制柜;2.示数器;3.气体发生装置;4.真空发生装置;5.操作机;6.机械手爪;7.货物;8.传送带;9.托盘
(1)为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人, 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人;B.保护人;C.发展人中选择合适的选项,将 序号填写在“  ”处);
(2)该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制;B.闭环控制;C.机械手爪;D.货物中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(3)该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置;B.货物的最初位置中选择合 适的选项,将序号填写在“  ”处);
(4)码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成,其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作,这体现了系统的“___________”(在 A.目的性;B.动态性;C.整体性;D.环境适应性中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(5)为了确保装箱货物的质量,在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机,可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装,则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器;B.压力传感器; C.红外传感器中选择合适的一个选项,将序号填写在“  ”处);