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我国已步入世界汽车大国行列，观察发现，许多汽车上都安装有倒车雷达．如图所示是一种“防撞可视全国雷达”，有关这种倒车雷达，下列说法正确的是（）
| A．安装在车尾的摄像头其主要光学元件是凹透镜 |
| B．障碍物通过摄像头所成的是正立、缩小的实像 |
| C．如果显示屏中障碍物的像变小，则障碍物离车尾的距离也变小 |
| D．倒车雷达是利用回声定位的原理确定障碍物的位置的 |
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