有个鲁国人很会编草鞋，他的妻子善于织绢，夫妻俩打算搬到越国去发展。有个朋友去劝阻他说：“搬到越国去，你的处境会更加困窘的。”鲁国人问道：“为什么呢？”朋友解释说：“草鞋是供人穿用的，可是越国人赤脚走路不穿鞋；绢是供做帽子用的，可是越国人披散着头发不戴帽子。凭着你的特长，搬到你的特长根本无法施展的国家去，却想不处于困境，怎么可能办到呢？”

有这样一个故事：

有一次明朝的儒学大师王阳明外出，不幸与同行的人被盗贼绑劫，当盗贼得知他是阳明先生时，就问他：“您说人人都有良知，我们这群盗贼也有良知吗？”王先生肯定地回答：“有。”盗贼反问：“怎么能证明呢？”王先生要求他们说：“现在照我说的去做，我证明给你们看。”于是，王先生让他们脱掉外衣、内衣，一层层地脱掉，直到剩下最后一条裤子的时候，还命令他们脱掉。盗贼喊道：“不行呀，这个不能再脱了！”王先生说：“这知耻就是你们的良知啊！”

由此可见，“知耻”是有良知的一个方面。

良知，是人的一种天赋的道德观念。一个人，干了坏事知道羞耻，做了错事知道愧疚，受人恩惠知道报答，这些都叫有良知。