如图所示是磁悬浮列车浮力控制原理示意图：装在车辆转向架上的导电磁铁（悬浮电磁铁）与导轨上的铁磁轨道（导磁轨道）相互吸引，磁场浮力使车辆浮起。传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，使车体与导轨之间保持10毫米左右的间隙。请根据上述说明，完成下列任务（将序号填写在“ ”处）

（1）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制手段属于_____控制（在①手动；②自动中选择一项）；
（2）该磁悬浮列车浮力控制系统的控制方式属于_____控制（在①开环；②闭环中选择一项）；
（3）该磁悬浮控制系统的输出量是_____（在①磁场浮力；②电磁铁中的电流；③车体与导轨实际间隙；④推进动力中选择一项）；
（4）该磁悬浮控制系统的执行器是_____（在①悬浮控制器；②导磁轨道；③导电磁铁；④转向架模块 中选择一项）；
（5）传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，这一过程称为_____（在①黑箱方法；②反馈；③干扰中选择一项）；
（6）该磁悬浮控制技术运用了材料学、电磁学等多门学科知识，这体现了技术的_____（在①目的性；②创新性；③两面性；④综合性中选择一项）；