码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

1.控制柜；2.示数器；3.气体发生装置；4.真空发生装置；5.操作机；6.机械手爪；7.货物；8.传送带；9.托盘
（1）为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人；B.保护人；C.发展人中选择合适的选项，将 序号填写在“  ”处)；
（2）该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制；B.闭环控制；C.机械手爪；D.货物中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（3）该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置；B.货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（4）码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“___________”(在 A.目的性；B.动态性；C.整体性；D.环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（5）为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器；B.压力传感器； C.红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“  ”处)；

   如图所示的智能指纹锁除了密码输入解锁，还可以指纹解锁。指纹隐形设计，当手握住把手时，系统实时扫描、识别、解锁，推门即可进入。此外用身份证、感应卡也可开锁，通过手机app实时管理以及远程开锁。支持临时密码、虚位密码，虚位密码即在真实密码前后任意添加输入数字仍可开锁。

（1）有了智能门锁，不会再因为忘带钥匙被困门外，智能门锁技术属于__________选填①技术保护人，②解放人，③发展人）；
（2）隐形指纹设计，手握把手即对指纹扫描、识别，指纹扫描、识别、解锁、开门一气呵成，充分体现了 设计以人为本的理念，实现人机关系的 ________目标（选填①高效 ②舒适 ③健康 ④安全）；虚位密码技术的设计，体现了设计一般原则中的 ________原则（选填①技术规范 ②道德 ③可持续发展 ④创新）；
（3）隐形指纹开锁时，门把手上安装有________传感器对指纹进行高效感应、扫描、识别（多选，选填①温度传感器 ②湿度传感器 ③烟雾感应器 ④光敏传感器 ⑤力敏传感器 ⑥压敏传感器 ⑦声音传感器⑧陀螺仪），该控制属于________控制（选填①开环控制②闭环控制）。

如图所示为光电纠偏系统，光电纠偏可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏，使卷材沿直线前进而不产生蛇形偏差。光电纠偏系统工作原理是由传感器检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，由微电脑纠偏控制器将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，来驱动电机丝杠机械装置，修正物料运行时的蛇型偏差?，控制物料沿直线运动。
 
(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制；B.自动控制；C.开环控制；D.闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座；B.卷材；C.转动轮；D.固定轮中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器；B.湿度传感器；C.温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积；B.按时加油换油，油质符合要求；C.加大固定轮的直径；D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项，将序号填写在“____”处)

某建筑科技馆，设计人员采用了先进的建筑节能技术，如日光照明系统、雨水收集系统、电梯势能发电系统等。其中，开（关）窗控制系统工作原理是：当馆内二氧化碳浓度较高时，控制电路控制液压装置开启窗户；反之，自动关闭。针对开窗控制系统，请回答下列问题：
（1）从控制过程中有无人工干预的情形来份，该开窗控制属于①_______控制；按有无反馈分，该开窗控制系统属于②_______ 控制系统。
（2）该开窗控制系统输入量是③_______,执行器是④________，被控对象是⑤_______,输出量是⑥________。

走廊里的声控灯，当人经过发出比较大的声音时，灯就会亮，过一段时间后就熄灭。该控制系统的控制手段和控制方式属于

A．人工控制的开环控制系统	B．人工控制的闭环控制系统
C．自动控制的开环控制系统	D．自动控制的闭环控制系统

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。