如图所示为光电纠偏系统，光电纠偏可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏，使卷材沿直线前进而不产生蛇形偏差。光电纠偏系统工作原理是由传感器检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，由微电脑纠偏控制器将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，来驱动电机丝杠机械装置，修正物料运行时的蛇型偏差?，控制物料沿直线运动。
 
(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制；B.自动控制；C.开环控制；D.闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座；B.卷材；C.转动轮；D.固定轮中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器；B.湿度传感器；C.温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积；B.按时加油换油，油质符合要求；C.加大固定轮的直径；D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项，将序号填写在“____”处)

如图所示的新型节能环保智能人体感应LED灯，是洗手间、走廊和过道的首选产品，既方便又节能，内置人体热释电感应装置和光敏电阻，在环境光线昏暗的情况下，只要有人经过感应范围就会亮灯，在环境光线充足和无人经过的情况下，都不会亮灯。关于智能人体感应LED灯控制系统，下列说法不正确的是

A．该系统属于自动控制	B．该系统属于闭环控制
C．检测装置是人体热释电感应装置和光敏电阻	D．被控量是灯的亮与灭

某建筑科技馆，设计人员采用了先进的建筑节能技术，如日光照明系统、雨水收集系统、电梯势能发电系统等。其中，开（关）窗控制系统工作原理是：当馆内二氧化碳浓度较高时，控制电路控制液压装置开启窗户；反之，自动关闭。针对开窗控制系统，请回答下列问题：
（1）从控制过程中有无人工干预的情形来份，该开窗控制属于①_______控制；按有无反馈分，该开窗控制系统属于②_______ 控制系统。
（2）该开窗控制系统输入量是③_______,执行器是④________，被控对象是⑤_______,输出量是⑥________。

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。