下列说法符合历史事实的是（   ）

A：伽利略研究自由落体运动时，遇到的困难是无法准确测量瞬时速度

B：伽利略研究自由落体运动时，遇到的困难是无法准确测量加速度

C：在物理学的发展历程中，牛顿首先建立了平均速度、瞬时速度和加速度概念用来描述物体的运动

D：在物理学的发展历程中，伽利略首先建立了平均速度、瞬时速度和加速度概念用来描述物的体运动