《汉书》记载：“建元元年冬十月，诏丞相、御史„„诸侯相举贤良方正直言极谏之士。元光元年冬十一月，初令郡国举孝、廉各一人。”材料中的选官制度是（   ）

A：世卿世禄制

B：察举制

C：九品中正制

D：科举制