阅读《生于忧患,死于安乐》文段,回答问题。
故天将将大任于是人也,必先________ ,_______ ,_______ ,__________ ,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能。
立定跳远时,如果起跳板上有沙粒,起跳时就会感觉很滑,影响跳远成绩,这是因为起跳板上的沙粒把滑动变为____,使摩擦力大大减小。