阅读《生于忧患，死于安乐》文段，回答问题。
故天将将大任于是人也，必先________ ，_______ ，_______ ，__________ ，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
在社会主义道路探索中出现的失误有（ ）
①“一五”计划 ②三大改造 ③大跃进 ④人民公社化运动 ⑤文化大革命
唐朝时发明的农具有（ ）
①耧车 ②曲辕车 ③翻车 ④筒车
，则线段AB的中点在空间直角坐标系中的位置是 （ ）