有关人体运动器官和功能的叙述，正确的是（    ）

A：骨骼肌受到神经的刺激而收缩

B：人在伸肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张

C：关节的基本结构包括关节、关节囊

D：有肌肉、骨和关节，就能完成任何一个动作