中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统．2016年2月1日15时29分，我国成功将第5颗新一代北斗导航卫星送入预定轨道，也是第21颗北斗导航卫星，卫星采用全新导航卫星专用平台，在星间链路、星载原子钟和下行导航信号等方面采用多项新技术，对于其中已发射的北斗导航地球同步卫星的说法中正确的是（   ）

A：运行速度，动能都相等

B：运行速度大小相等，且都小于7.9km/s

C：环绕地球运行的轨道半径相同，周期可以不相同

D：向心加速度与静止在赤道上物体的向心加速度大小相等都是9.8m/s²