下列说法正确的是（ ）
A：有且只有一条直线与已知直线平行
B：平行于同一条直线的两条直线互相垂直
C：从直线外一点与直线上各点连接的所有线中，垂线最短
D：在平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直
侧棱不垂直于底面的棱柱叫作斜棱柱．
底面是正多边形的直棱柱叫作正棱柱．
底面是平行四边形的四棱柱叫作平行六面体．
侧棱与底面垂直的平行六面体叫作直平行六面体．
底面是矩形的直平行六面体叫作长方体．
棱长都相等的长方体叫作正方体．
请根据上述定义，回答下面的问题(填“一定”、“不一定”“一定不”)：
禹死后，启继承父位，成为夏朝的第二代国王。从此分封制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。____
