帝王世代沿袭的王位世袭制在中国延续了近四千年，父子相传、兄终弟及……对中国社会影响深远。这种制度开始于（    ）

A：尧传位于舜

B：舜传位于禹

C：禹传位于启

D：姬昌传位于姬发