如图，数轴上点A表示的数是﹣1，原点O是线段AB的中点，∠BAC=30°，∠ABC=90°，以点A为圆心，AC为半径画弧，交数轴于点D，则点D表示的数是（　　）

A：$\frac{2\sqrt{3}}{3}$-1

B：$\frac{2\sqrt{3}}{3}$

C：$\frac{4\sqrt{3}}{3}$

D：$\frac{4\sqrt{3}}{3}$-1