汽车驾驶员从发现情况到采取制动所需要的时间叫反应时间．一辆汽车在平直公路上匀速行驶的过程中，若驾驶员发现前方70m处有障碍物，采取制动后，汽车行驶60m刚好停在障碍物前，已知该驾驶员的反应时间为0.5s，则制动前汽车行驶速度为（   ）

A：10m/s

B：20m/s

C：30m/s

D：40m/s